十六世紀，拉達克國王札西南嘉在修建王宮時傷害了龍族，得了一種難以治癒的皮膚病。神諭告訴他，要去岡底斯山請直貢噶舉的成就者典瑪 ·貢噶札巴才能治療此病，國王便派遣自己的大臣去岡底斯山這位修行人的閉關處去迎請。貢噶札巴去瑪旁雍措湖邊修法，想知道他到拉達克會不會對佛法和那裡的眾生有利益。結果從湖中取得一塊石頭，上面有一個自生六字大明咒字的石頭（現存平陽寺），他認為這是吉祥的徵兆，於是就來到了拉達克，並成功治好了國王的病。
心懷感激的國王札西南嘉，想請典瑪‧貢噶札巴這位直貢噶舉的成就者作為拉達克王室的根本上師，請求他長久住下，但典瑪‧貢噶札巴說:「 我不會長住於此。」並預言：「將來你的子孫有一位名為「獅」，彼時有一位名叫「虎」的竹巴噶舉成就者會來到拉達克，因為獅虎相和，他們會結成師徒關係。 」果然，札西南嘉王的曾孫僧格南嘉的「僧格」藏文意思就是獅子，而達倉日巴的「達」就是老虎。僧格南嘉王於是迎請了達倉日巴，並將自己的皇宮供養給他做寺院，在國王的支持下，達倉日巴建立了嘿密寺。
建於1630年的嘿密寺隱藏在離列城40公里外的山谷中，這裡充滿了八吉祥的象徵，其中一個白度母像，相信有長壽加持的能力，據說曾化身以證悟的瑜伽士開口示悟。
嘿密寺的主要建築是一棟三層樓的主殿（一樓大殿、二樓蓮師殿和三樓護法天女殿），另有存放寶物的十柱殿、白度母殿以及記錄印藏佛教史料及文物的博物館。
蓮師像下方的照片是現世達倉日巴，現住在西藏。上一世達倉日巴曾在嘿密寺附近一個山洞閉關十三年，閉關處到現在也沒修公路，需要走1個小時的山路才能到達。
常年在護法天女殿裡面專修護法的喇嘛說，他每天早上4點開始修護法，每修一次要2個小時，每天要修7次。輪班到這個位置修法的人，三年裡不能離開寺院。這裡的護法是吉祥天女（煙炭天女）。裡面所供的吉祥天女像曾直接開口跟達倉日巴說話。雖然每天都在修供，但護法像是包裹著的，所以連這位老喇嘛也沒見過吉祥天女的樣子。上一世竹千法王的兒子——突謝仁波切，想要瞻仰一下吉祥天女的聖容，但在打開上面層層的哈達時裡面就開始冒煙，他知道再也不能打開了，就重新包好放了回去。
喇嘛今年70歲，在完成寺院維羅師任期後，現在是副金剛上師，做完三年副金剛上師，下一個位置是寺廟的攝政，之後是金剛上師。
十柱殿存有很多寶箱、珍貴古佛像，如500年前旃檀木西藏佛像、自生觀音像及嘿密寺最重要的一尊佛像──手拿金剛鈴杵的上師金剛持等。
竹巴噶舉是拉達克地區信仰人數最多的教派，嘿密寺是拉達克規模最大的寺院，僧籍記錄上有200多位喇嘛，他們平日都會輪流去各屬寺做法事活動，只在重大節慶或法會才回來。
